Ingeniera en Comunicaciones y Electrónica por la Universidad Autónoma de Zacatecas, Maestra en Ciencias en Instrumentación y Control Automático por la Universidad Autónoma de Querétaro. Obtuvo el grado de Doctora en Tecnología Avanzada por el Instituto Politécnico Nacional. Además, realizó una estancia de Investigación en el Tokyo Institute of Technology, Japón. Se ha especializado en diseño mecánico, modelado cinemático y dinámico de robots usando materiales rígidos y flexibles. La Dra. Yamile ha desarrollado su investigación en el área de Soft Robotics con aplicaciones en la robótica de servicios profesionales.
Sus intereses de investigación se enfocan en la mecánica inteligente a través de metodologías de diseño bio-inspiradas y las técnicas de arte del origami y kirigami, el estudio de nuevas técnicas de manufactura y el uso de nuevos materiales. Ha dirigido tesis de maestría y doctorado, además ha participado como ponente en conferencias internacionales y ha publicado artículos en revistas indexadas. Tiene experiencia docente en diferentes Universidades a nivel pre grado y posgrado, impartiendo principalmente los cursos de robótica y cinemática y dinámica de maquinaria.
En su agenda profesional y personal destaca la promoción de la equidad de género en la Ciencia, Tecnología e Ingeniería. Es directora general del colectivo de divulgación Red Margulis, que tiene como finalidad divulgar los avances científicos en diferentes áreas de conocimiento, visibilizando la participación femenina en la Ciencia y Tecnología, empoderando a las infancias y adolescencias a participar en proyectos STEM.